En tu caso, si tienes Windows Vista, no puedes actualizar gratis, por lo que te toca «conseguirlo» por otras vías…
Para saber si tu equipo es compatible con Windows 10, puedes verlo aquí https://www.microsoft.com/es-es/windows/windows-10-specifications
Desde Windows 7 y Windows 8.1 se realiza una comprobación previa de compatibilidad antes de realizar la actualización. Yo actualicé mi portátil de Windows 7 a 10 hace ya meses y dentro de las mismas actualizaciones de Windows me apareció una opción para actualizar a Windows 10, realizando antes del proceso las comprobaciones oportunas.
Si tu equipo tiene Windows Vista supongo que ya tiene unos cuantos años de vida, por lo que yo no te recomendaría actualizar a Windows 10, porque seguramente muchos de los dispositivos no van a ser reconocidos.